Vilka är de elektromagnetiska interferensegenskaperna för en 6 DOF -rotationsplattform?

Yo, folkens! Jag är leverantör av 6 DOF (grader av frihet) rotationsplattformar. Idag vill jag prata om de elektromagnetiska störningar (EMI) för dessa dåliga pojkar.

Låt oss först förstå vad en 6 DOF -rotationsplattform är. Det är en ganska cool bit teknik som kan röra sig på sex olika sätt: tre översättningar (längs X-, Y- och Z -axlarna) och tre rotationer (tonhöjd, rull och yaw). Dessa plattformar används i alla slags branscher, som flyg-, fordons- och robotik, för testning, simulering och forskningsändamål.

Låt oss nu gräva in i den elektromagnetiska störningen. EMI är i princip störningen som uppstår när ett elektromagnetiskt fält påverkar en elektrisk krets. När det gäller en 6 DOF -rotationsplattform finns det flera källor till EMI.

En viktig källa är motorerna. Den 6 DOF -plattformen använder vanligtvis elektriska motorer för att driva sina rörelser. Dessa motorer, särskilt när de startar, stoppar eller ändrar hastighet, kan generera mycket elektromagnetiskt brus. När motorns nuvarande förändras snabbt skapar den ett förändrat magnetfält, som i sin tur kan inducera oönskade strömmar i närliggande kretsar. Om det till exempel finns sensorer på plattformen för att mäta dess position eller orientering kan dessa sensorer påverkas av motorn - genererad EMI.

En annan källa är strömförsörjningen. Strömförsörjningsenheten som tillhandahåller el till plattformen kan också vara en skyldige. Strömförsörjning, som vanligtvis används på grund av deras effektivitet, kan generera högt frekvensbrus. Detta brus kan spridas genom kraftledarna och påverka andra komponenter på plattformen.

Kontrollsystemet för 6 DOF -plattformen är också sårbart för EMI. Kontrollkortet, som skickar signaler till motorerna för att kontrollera sina rörelser, har känsliga elektroniska komponenter. Varje externt elektromagnetiskt fält kan störa signalerna på kontrollkortet, vilket leder till felaktiga rörelser på plattformen.

Så, vad är egenskaperna hos denna EMI?

Frekvensspektrum

EMI som genereras av en 6 DOF -rotationsplattform har ett brett frekvensspektrum. Den låga frekvensdelen, vanligtvis under 1 MHz, kan orsakas av motorens mekaniska vibrationer och kraftförsörjningens krusning. Till exempel kan motorns mekaniska vibrationer orsaka ett långsamt förändrat magnetfält, vilket resulterar i låg frekvens EMI.

Den höga frekvensdelen, över 1 MHz, beror främst på de snabba växlingsåtgärderna i strömförsörjningen och de elektroniska kontrollkretsarna. När transistorerna i strömförsörjningen eller styrkortet snabbt stängs av och av, genererar de hög frekvenselektromagnetiska vågor.

Amplitud

EMI: s amplitud kan variera beroende på plattformens driftsförhållanden. När plattformen körs med hög hastighet eller under tung belastning är amplituden för EMI vanligtvis högre. Till exempel, om plattformen utför en snabb rotation eller en stor skala översättning, måste motorerna dra mer ström, och strömförsörjningen måste arbeta hårdare. Denna ökade aktivitet leder till ett starkare elektromagnetiskt fält och därmed en högre amplitud av EMI.

Riktning

EMI har också en viss riktning. Magnetfältet som genereras av motorerna är vanligtvis starkast i närheten av motors själva. Så komponenter som är nära motorerna är mer benägna att påverkas. Kraftlinjerna kan också fungera som antenner och utstrålar EMI i en viss riktning. Om kraftledarna inte är ordentligt skyddade kan EMI spridas längs linjerna och påverka andra delar av plattformen eller till och med närliggande utrustning.

EMI -begränsning

För att hantera EMI -frågorna finns det flera tekniker som vi som en 6 DOF -rotationsplattformsleverantör använder.

Vi använder skärmning. För motorerna kan vi omsluta dem i ett metallhölje. Metallhöljet fungerar som en Faraday -bur, som blockerar det elektromagnetiska fältet från att fly. På liknande sätt kan styrkortet skyddas för att skydda den från extern EMI.

Filtrering är en annan viktig teknik. Vi kan installera filter på kraftledarna för att ta bort det höga frekvensbruset. Till exempel kan ett lågt passfilter användas för att endast tillåta de låga frekvenskomponenterna i kraftsignalen att passera genom, samtidigt som högfrekvensbruset blockeras.

Korrekt jordning är också avgörande. Genom att ansluta alla komponenter i plattformen till en gemensam mark kan vi ge en väg för de oönskade strömmarna att flyta säkert bort. Detta hjälper till att minska potentialskillnaden mellan olika delar av plattformen och minimerar effekterna av EMI.

Nu, om du är ute efter en 6 DOF -rotationsplattform, kan du också vara intresserad av vissa relaterade produkter. Kolla in vårVibrationstestbord,3 Axel rörelseplattformoch3 DOF Motion Platform. Dessa produkter har också sina egna unika funktioner och kan vara användbara i olika applikationer.

Om du tror att en 6 DOF -rotationsplattform är vad du behöver för ditt projekt, tveka inte att nå en köpförhandling. Vi kan diskutera dina specifika krav, EMI -begränsningstekniker vi kan tillämpa och plattformens totala prestanda. Vi är här för att hjälpa dig att få den bästa lösningen för dina behov.

Referenser

• "Elektromagnetisk kompatibilitetsteknik" av Henry W. Ott
• "Handbook of Electromagnetic Compatibility" redigerad av Clayton R. Paul